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    imported_mirc
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    Dieser Artikel diskutiert das Vorhandensein und die Nutzung von Walkern als Fahrzeugen. Im weitesten Sinne ist ein Exoskellet ein Walker dessen Cockpit als Steueranzug ausgeformt ist. Wir unterscheiden ExoSkelette und Walker (auch Mech bzw. Mecha genannt) und definieren diese Fahrzeuge (Gehzeuge?) wie folgt:

    ExoSkelett
    Wikipedia sagt: Ein Exoskelett ist eine Stützstruktur für einen Organismus, das eine stabile äußere Hülle um diesen bildet.
    Als ExoSkelett bezeichnen wir in RiftRoamers einen Walker in dessen Gliedmassen die Glieder des Piloten eingebettet sind. Das ExoSkelett unterstützt die Körperbewegungen des Piloten durch eine Motorik und verstärkt diese ggf. je nach Zweck des ExoSkeletts.
    ExoSkelette werden als Arbeitshilfen (ExoLoader, ExoCarrier, ExoAnzug), zur medizinischen Versorgung (ExoProthese) und als Kriegsgerät (ExoTank) verwendet.

    Die Bestandteile eines ExoSkeletts
    ExoFrame
    Dies ist das eigentliche Skelett. Es besteht aus einem leichten Rahmen dessen Gelenke nahezu alle Freiheitsgrade des Menschlichen Körpers nachführen können. Einschränkungen dieser Freiheitsgrade stören den Körper in der Regel nicht. Der ExoRahmen macht etwa 20% der Masse des ExoSkeletts aus.
    All ExoSkelletons are assumed to carry one human of 100kg mass.

    Motorik
    Das „Antriebssystem“ des ExoSkeletts ist bei frühen Modellen Servomotor-basiert und bei späteren Modellen eine Variation elektroaktiver Polymere (EAP). Diese biomimetischen Muskeln finden auch in Prothesen Anwendung.
    Das biomimetische System macht ca 20% der Masse aus.
    EAP Electroactive Polymer
    EAPMC Electroactive Polymer-Metal Composite

    Rumpfhülle 10%

    Panzerung 20% und mehr

    Sensorik 5%

    Controller 5%

    Zusatzantrieb 20% max.

    Mecha oder Walker
    Die englische Wikipedia sagt: A common type of mecha is a walker, which is a vehicle that moves on legs rather than wheels or tracks.
    Frei übersetzt: Ein verbreiteter Mecha-Typ ist ein Walker (dies könnten wir als Läufer übersetzen, tun wir aber nicht), welches ein Fahrzeug darstellt, das sich auf Beinen anstelle von Rädern oder Ketten fortbewegt.
    Diese Definition trifft im Wesentlichen auch auf das Exoskelett zu, womit ein ExoSkelett eine spezielle Art von Walker wäre.

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